轴承的种类有哪些?
轴承在日常生活中广泛应用，如玩具车、冰箱、空调等设备。主要轴承类型包括：深沟球轴承、角接触球轴承、调心滚子轴承、推力调心滚子轴承、圆柱滚子轴承和推力球轴承。以下详细说明每种轴承的安装注意事项。深沟球轴承安装事项：- 安装时应均匀受力，避免直接锤击。
深沟球轴承，深沟球轴承是最具代表性的滚动轴承。这种类型的轴承具有最低的摩擦系数。它主要承受径向载荷，并且还能承受一定的轴向载荷。自调心球轴承，双排钢球和外圈滚道为内球形，锥形孔轴承可以通过紧固件方便地安装在轴上，主要是承受径向载荷。
第一种要来介绍的就是深沟球轴承，这种轴承的在套圈内都会有一条连续的沟型滚道，滚道的横截面大致是赤道圆周长的三分之一。这种轴承所承受的载荷一般都是径向的，能够很好的承受一种方向变换的轴向的载荷。
径向轴承：主要用于承受径向载荷，如常见的深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。 推力轴承：主要承受轴向载荷，如推力球轴承、推力滚子轴承等。按照滚动体的形状分类 球轴承：滚动体为球状，适用于低转速、低承载的应用场景。 滚子轴承：滚动体为柱形或锥形，适用于高转速、高承载的场景。
机器人一般用什么轴承?
1、机器人中常用的轴承种类有： 径向深沟球轴承：适用于低速、一般载荷，需要密封的应用。 角接触球轴承：适用于高速和较高载荷的应用，能够承受径向和轴向载荷。 圆锥滚子轴承：适用于较高的载荷和较高的旋转速度，可以承受径向和轴向载荷。
2、机器人轴承的分类：滚珠轴承（Ball Bearing）：通常由内外环、钢珠和保持架组成，可以用于高速高精度的运动控制。滑动轴承（Plain Bearing）：通常由轴套和套筒组成，采用硬质材料与滑动表面接触，具有承载能力强、低噪声等特点，但摩擦力较大。
3、轴承：在工业机器人中，轴承扮演着支撑负载和减少摩擦的关键角色，主要包括等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。 丝杠：丝杠驱动装置将电机的旋转运动转换为线性运动，其中包括普通丝杠驱动和滚珠丝杠数磨驱动，它们是机器人关节和执行器的重要组成部分。
4、薄壁十字交叉滚子轴承薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。主要应用于机器人手臂、肩部、腰部。
轴承如何分类?
1、滑动轴承：用于低速、高精度、高载荷的场合。 关节轴承：适用于需要承受冲击载荷和有一定摆动的应用。 滚动轴承：分为球轴承和滚子轴承两大类，适用于中高速、中载荷的场合。 深沟球轴承：用于承受径向和轴向载荷，适用于高速旋转。
2、按照承载方向分类 径向轴承：主要用于承受径向载荷，如常见的深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。 推力轴承：主要承受轴向载荷，如推力球轴承、推力滚子轴承等。按照滚动体的形状分类 球轴承：滚动体为球状，适用于低转速、低承载的应用场景。
3、按承载方向分类 - 径向轴承：主要用于承受径向载荷，如深沟球轴承、圆柱滚子轴承等。- 推力轴承：专门用于承受轴向载荷，例如推力球轴承、推力滚子轴承等。 按滚动体形状分类 - 球轴承：滚动体为球形，适合于低转速和低承载的应用。- 滚子轴承：滚动体为柱形或锥形，适用于高转速和高承载的环境。
4、（1）按滚动轴承结构类型分类 ①按轴承所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分类。a.向心轴承。主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角为0°～45°。按公称接触角不同又分为：径向接触轴承：公称接触角为0°的向心轴承。向心角接触轴承：公称接触角为0°～45°的向心轴承。b.推力轴承。
5、按其外径尺寸大小分为微型轴承（26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特大型轴承（440mm）。角接触球轴承一般习惯上称为346型轴承为代表的六类轴承，角接触一般为15度、25度、45度等。
